东菱EPS-B2P系列全数字交流伺服采用与EPS-B1 系列一脉相承的软硬件平台，在东菱伺服电机设计上全面采用最新的五对极结构以及拼块化定子，同样具有2级陷波滤波器、外部干扰抑制、摩擦转矩补偿、增益切换、内部位置、内部速度及内部转矩控制等功能。